पाँचवें मूल जगद्गुरु श्री कृपालु जी महाराज का सम्पूर्ण सिद्धान्त जो वेद शास्त्र सम्मत है, उन्होंने तेरह दोहों में अत्यधिक संक्षिप्त रूप में लिख दिया है। हर साधक के लिए परमोपयोगी है यह पुस्तक जिसका पठन पाठन नित्य प्रति उसे आचार्य श्री के सम्पूर्ण सिद्धान्त का स्मरण करायेगा। कृपालु त्रयोदशी के तेरह दोहों की व्याख्या उनके ही अनेक प्रवचनों के अंशों को संकलित कर इस आशय से लिखी गई है कि आचार्य श्री का समन्वयात्मक सिद्धान्त जन साधारण भी सरलता से हृदयंगम कर सके।

वृन्दावन स्थित प्रेम मंदिर के प्रथम तल के गर्भ गृह के एक ओर ये दोहे आचार्य श्री के हैन्ड राइटिंग में लिखे गये हैं, जिससे उनका दार्शनिक सिद्धान्त युगों युगों तक सुरक्षित रह सके और प्रतिदिन आने वाले लाखों दर्शनार्थी श्रीराधा कृष्ण के दर्शन के साथ-साथ तत्त्वज्ञान भी प्राप्त कर सकें।